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研究人员开发出新算法:像训练狗一样训练机器人

文章来源:极客网 作者:【未知】 点击:次 时间:2018/2/8 10:38:31
美国陆军研究实验室(ARL)和德克萨斯大学(UT)奥斯汀分校的研究人员已经开发了新的机器人或计算机程序技术,以学习如何通过与人类指导员进行交互来执行任务。这项研究的结果于2月2日至7日在路易斯安那州新奥尔良的人工智能促进协会论坛上公布。 研究人员开发出新算法:像训练狗一样训练机器人 ARL和UT研究人员考虑了一个特定的情况,即人以评论的形式提供实时反馈。奥斯汀得克萨斯大学的合作者Peter Stone博士和他的前博士生Brad Knox首先研发的TAMER,或者通过评估强化手动培训机器人人,由ARL/UT团队开发了一种新的算法叫Deep TAMER。 这是TAMER的扩展,采用深度学习,它的灵感来源于人类的大脑,让机器人可以获得通过短时间观看视频来获得执行任务的能力。 据军方研究员Garrett Warnell博士表示,研究小组认为,一个人通过观察和提供评论(例如,“好工作”或“糟糕的工作”)来教导机器人如何做事,就像人类训练狗去变戏法一样。Warnell说,研究人员延伸了这个领域的早期工作,使这种类型的机器人或计算机程序的培训,通过图像看世界,这是设计可以在现实世界中运行的学习代理的重要第一步。 研究人员开发出新算法:像训练狗一样训练机器人
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